Робот-змея для работы в трубопроводах

Довольно часто конструкторы черпают вдохновение для своих новых механических творений в природе. На этот раз норвежские ученые из исследовательского подразделения компании SINTEF создали нового робота-змею, который сможет исследовать трубопроводы различной сложности.

По сообщениям норвежских разработчиков, на данный момент робот не может автономно двигаться по неизвестной системе труб, зато уже научился забираться вверх по трубам диаметром от 20 см и более. Интересно отметить, что основой для норвежского змее-робота послужил популярный набор Lego Mindstorms – его используют в качестве наглядного пособия и экспериментальной платформы многие факультеты робототехники во всем мире. Финальную версию робота-змеи авторы из SINTEF планируют представить в конце 2008 г. – она будет около 1,5 м длиной и состоять из 11 соединенных между собой модулей. Разработчики планируют использовать свое детище для контроля состояния газо- и нефтепроводов, а также для очистки систем вентиляции.

Само собой, разработкой подобных роботов занимаются не только в Норвегии. Еще с 70-х годов прошлого века японская лаборатория робототехники Hirose-Fukushima Robotics Lab Токийского технологического института активно занимается подобными конструкциями. Так, японский робот-амфибия ACM-R5, представленный еще в 2005 г., может ползать по земле и плавать в воде. Усовершенствованная версия ACM-R5 была продемонстрирована в 2007 г. Кроме того, американские исследователи из университета Карнеги-Меллона тоже создали своего змееподобного робота под названием Snakebot, однако этот Snakebot пока ползает только в стенах лаборатории.

Источник: soft.mail.ru

Опубликовано: А.А. Сельницин (БНИЦ)

	Обсудить на форуме	Все новости за 25.06.2008	Архив новостей	Все новости »